紀元前 10 年、古代ローマの建築家ウィトルウィウスは、建築マニュアルの中で昇降機械について説明しました。この機械にはマストがあり、マストの上部には滑車が付いています。マストの位置は支線ケーブルで固定されており、滑車を通ったケーブルをウインチで引っ張って重量物を吊り上げます。超重機の中には、2本のマストをヘリンボーン状にして吊り上げた物体を横方向に移動させるものもありますが、範囲が非常に狭く、操作も非常に手間がかかります。
一般に、ゲートバルブ、グローブバルブ、スロットルバルブ、ボールバルブ、バタフライバルブ、ダイヤフラムバルブ、プラグバルブ、チェックバルブ、安全弁、自圧式圧力調整弁、トラップなどに分けられます。
